Za asteroide koji se nalaze blizu Zemlje, a jedan od njih je i Kamo’oalewa, općenito se smatra da dolaze iz glavnog asteroidnog pojasa između orbita Marsa i Jupitera. Međutim, znanstvenici su koristeći računalne modele, zaključili da ovaj Zemljin “kvazi Mjesec” ima podrijetlo sa Mjeseca.

Kamo’oalewu astronomi još nazivaju 2016 HO3, a ime mu na havajskom znači “oscilirajući nebeski objekt”. Ovaj asteroid otkriven je 2016. godine pomoću Pan-STARRS-a, niza teleskopa na Havajima dizajniranih za pronalaženje i praćenje NEA (asteroida blizu Zemlje). Ima promjer između 40 i 100 metara, odnosno blizu je veličine Kipa slobode. Riječ je zapravo o kvazi-satelit jer, iako se čini da kruži oko Zemlje, zapravo kruži oko Sunca.

Prema posljednjim izračunima, koji su objavljeni u časopisu Nature Astronomy, ovaj asteroid dolazi iz kratera Giordano Bruno na  Mjesecu. Krater Giordano Bruno, širine 22 kilometra, smatra se najmlađim kraterom i jedan je od većih na površini Mjeseca. Istraživači smatraju da je nastao udarom asteroid  da je uzrokovan udarom asteroida koji je imao promjer oko 1,6 kilometara, što se dogodilo prije 1 milijun do 10 milijuna godina.

Kako objašnjavaju iz časopisa Science, znanstvenici su koristili numeričke simulacije za modeliranje vrste udara koji bi mogao proizvesti i izbaciti nešto veličine Kamo’oalewe.